Cómo solucionar el temblor de una grúa puente durante el funcionamiento: 5 causas y soluciones expertas

1. Tipos comunes de sacudidas de grúas y riesgos asociados

Balanceo horizontal: movimiento lateral del carro/cangrejo a lo largo de los rieles

Oscilación vertical: Gancho o carga que rebota verticalmente

Vibración compuesta: movimiento irregular multidireccional

Peligros críticos:

✔ Desgaste acelerado del riel (degradación hasta un 300% más rápida)

✔ Grietas por fatiga estructural (zonas de alta tensión en las vigas principales)

✔ Errores de posicionamiento (interrumpe las líneas de producción automatizadas)

2. Cinco causas principales y soluciones específicas

2.1 Defectos de instalación de vías (40% de los casos)

Indicadores clave:

Espacios entre juntas de riel de 2 mm

Desviación horizontal superior a 1/1000 de la longitud (según ISO 8306)

Pernos de abrazadera de riel sueltos

Acciones correctivas:

Alineación láser: utilice estaciones totales para verificar la rectitud del riel (tolerancia de ±0,5 mm/m)

Soldadura de costura: aplicar soldadura de bisel K + esmerilado en las juntas

Tensado de pernos: siga la secuencia de apriete diagonal (par de 3 etapas según GB/T 3811)

2.2 Desincronización del sistema de accionamiento (25% de los casos)

Fallos típicos:

Desgaste desigual de los engranajes en unidades de doble transmisión

Parámetros de aceleración del VFD incorrectos

Interferencia de la señal del codificador

Medidas correctivas:

Equilibrio dinámico: mida la variación del par del motor con analizadores de vibraciones (se permite una desviación <5 %)

Optimización de VFD:

Tiempo de aceleración = 3-5 × velocidad nominal

Habilitar arranque/parada suave de curva S

Protección de señal: utilice cables de par trenzado blindados + conexión a tierra aislada (resistencia ≤4 Ω)

2.3 Deficiencias de rigidez estructural (20% de los casos)

Puntos de referencia de cumplimiento:

Rigidez vertical de la viga principal ≤ Luz/800

Deflexión horizontal de la viga final ≤ Longitud/2000

Métodos de refuerzo:

Arriostramiento diagonal: soldar placas de refuerzo de 45° en las uniones de las vigas del extremo de la viga

Enderezamiento de llama: corrección del pandeo de la viga principal (≤3 mm por ajuste)

Mejoras de ruedas: Instale ruedas de doble llanta con brida (altura de llanta ≥25 mm)

2.4 Resonancia inducida por carga (10% de los casos)

Principio de física:

La frecuencia del movimiento de la grúa coincide con la frecuencia natural del péndulo de carga y desencadena la resonancia.

Tácticas antibalanceo:

Sistemas de control activo:

Implementar sensores de inclinación de precisión de ±0,1°

Implementar ajuste de velocidad PID en tiempo real

Amortiguadores mecánicos:

Instalar rodillos antibalanceo de nailon (distancia entre esparcidores de 1,2× ancho)

Utilice cables de acero no giratorios de 8 hilos

2.5 Errores del operador (5% de los casos)

Errores comunes:

Arranques y paradas bruscos (aceleración de 0,5 m/s²)

Elevación angular (>3° fuera de la vertical)

Sobrecarga (>110% de la capacidad nominal)

Protocolos de entrenamiento:

Operación trifásica:

Aumento gradual: 0→30 % de velocidad durante 2 s

Estado estacionario: velocidad constante

Desaceleración: comience la desaceleración al 90 % de la distancia recorrida

Limitadores de carga obligatorios: protectores electrónicos de sobrecarga que cumplen con la norma TSG Q0002

3. Lista de verificación de mantenimiento preventivo

4. Innovaciones avanzadas antivibración

Amortiguación activa magnética: contrarresta la oscilación mediante fuerza electromagnética (ideal para talleres de precisión)

Simulación de gemelo digital: Realice pruebas previas de las operaciones de la grúa virtualmente (puesta en servicio un 90 % más rápida)

Vigas de CFRP: Vigas reforzadas con fibra de carbono (35 % más ligeras, 20 % más rígidas para grandes luces)