1. Definición básica y comparación de parámetros técnicos
1.1 Diferencias en el diseño estructural
Grúa todoterreno
Chasis de neumáticos de varios ejes (normalmente de 8 a 9 ejes)
Sistema de dirección en las cuatro ruedas + suspensión hidráulica de serie
Velocidad máxima de desplazamiento: 85 km/h (modelo alemán Liebherr LTM 11200-9.1)
Grúa sobre orugas
Dispositivo de marcha sobre orugas + chasis expandible
No se requiere capacidad de autopropulsión, se requiere camión de plataforma para el transporte.
Relación de presión sobre el suelo: 0,05-0,15 MPa (estándar de adaptabilidad a pantanos)
1.2 Rango de capacidad de los modelos convencionales
Límite de longitud del brazo con capacidad máxima de elevación del modelo, escenarios de aplicación típicos
Grúa todoterreno 1200 toneladas elevación viaducto urbano 180 metros
Grúa sobre orugas de 4.000 toneladas y 240 metros de elevación de cúpula de energía nuclear
2. Análisis comparativo detallado de seis dimensiones
2.1 Movilidad y eficiencia de transferencia
Ventajas de las grúas todoterreno
Velocidad en autopista: 75-85 km/h (se puede transferir directamente entre ciudades)
Caso alemán DEMAG AC 1000: la distancia de transporte en un solo día alcanza los 350 kilómetros
No es necesario quitar el contrapeso (el 90 % de los modelos admiten la carga del contrapeso en estado de conducción)
Desventajas de las grúas sobre orugas
El traslado requiere una flota de plataformas de 40 ejes (tomando como ejemplo el LR 13000)
Tiempo necesario para el desmontaje y montaje: 72-120 horas (máquina supergrande)
Los tramos de carretera especiales requieren una licencia de transporte de sobrecarga
2.2 Adaptabilidad a terrenos complejos
Ventajas de las grúas sobre orugas: Capacidad de carga sobre terreno blando aumentada en un 300%
Carcasa Sumitomo SCX2800A: funcionamiento estable en pendientes de 15°
Se pueden instalar zapatas de oruga extendidas (el área de contacto con el suelo aumenta en un 40 %)
Restricciones de las grúas todoterreno
Presión de contacto de los neumáticos con el suelo: 1,2-1,8 MPa (humedales propensos a hundirse)
Es necesario colocar placas de acero en caminos en mal estado (lo que aumenta los costos de construcción entre un 5 y un 8 %)
2.3 Rendimiento de elevación y radio de operación
Características de las grúas todoterreno
Tecnología de pluma telescópica de varias etapas (configuración estándar de pluma de 7 secciones)
Límite de velocidad del viento: 20 m/s (con dispositivo superlift)
Condiciones típicas de trabajo: 150 toneladas a un radio de 30 m
Características de las grúas sobre orugas
Flexibilidad de combinación de pluma y armazón (hasta 240 m)
Proyecto Mammoet PTC210 de EE. UU.: elevación de radio de 200 m completada
Estabilidad aumentada en un 45% con contrapeso superlift
2.4 Comparación económica
Grúa todoterreno tipo costero (clase de 900 toneladas), grúa sobre orugas (clase de 900 toneladas)
La compra costó $3,5 millones $2,8 millones
Costo/tiempo de transferencia $12,000 $180,000
Costo de mantenimiento anual $150,000 $80,000
Ciclo de ROI 5-7 años 3-5 años
2.5 Requisitos de seguridad y cumplimiento
Grúas todoterreno
Debe cumplir con los estándares de seguridad vial DOT + estándares operativos ANSI B30.5
Certificación del operador: Certificado TLL de NCCCO (requisito obligatorio en Estados Unidos)
Grúas sobre orugas
Debe pasar la certificación de prueba de carga ASME B30.5
Requisitos de preparación del sitio: capacidad portante de la cimentación ≥ 0,8 kg/cm²
2.6 Adaptación de tecnología inteligente
Innovación en grúas todoterreno
Sistema SAC de Liebherr: error de nivelación automático <0,3°
Control remoto 5G (retardo <20 ms)
Avance en la grúa sobre orugas
Sany SCC98000TM: equipado con sistema de reconocimiento de obstáculos con IA
Simulador de gemelos digitales: la eficiencia del entrenamiento aumentó un 60%
3. Árbol de decisiones de selección de escenarios típicos
3.1 Dar prioridad a las grúas todoterreno
Construcción de puente de autopista urbana (se requiere transferencia de alta frecuencia)
Instalación de palas de aerogeneradores (requisito de altura de más de 80 metros)
Rescate de emergencia (requisito de respuesta de 72 horas)
3.2 Dar prioridad a las grúas sobre orugas
Construcción modular de refinería (elevación de miles de toneladas)
Montaje de plataformas marinas (requisito de estabilidad frente al viento y las olas)
Mantenimiento de equipos mineros (operación en terrenos no endurecidos)
4. Tendencias de la industria y evolución futura
4.1 Impacto de las nuevas tecnologías energéticas
Electrificación de grúas todoterreno: XCMG XCA260E tiene una autonomía de 200 km
Transformación de combustible de hidrógeno con grúa sobre orugas: la máquina de prueba japonesa KATO reduce las emisiones en un 40%
4.2 Dirección de actualización de la automatización
Modelo todoterreno: sistema automático de planificación de rutas (ahorra un 15% de tiempo de traslado)
Modelo de oruga: sistema de control colaborativo de clúster (precisión de sincronización multimáquina ±2 cm)
5. Lista de verificación de decisiones del usuario
¿La transferencia se realiza ≥3 veces al mes?
¿La dureza del terreno de trabajo es < 0,5 kg/cm²?
¿La capacidad máxima de elevación requerida es > 1.200 toneladas?
¿El presupuesto del proyecto incluye los costos de transporte de alta frecuencia?
